Visitar la celda de manufactura, ubicar los periféricos de la celda y cuáles son las señales que manda el robot para ejecutar las instrucciones.

Que el participante comprenda cómo se interrelaciona el robot industrial con los periféricos de la celda, adicionalmente, cómo se elabora una tarea específica entre un robot y una máquina CNC.

1. Acude a la celda de manufactura e identifique los periféricos y los paros de emergencia en cada una de las estaciones de trabajo. Como evidencia puedes agregar fotos.
2. Posteriormente, ubique las señales de entrada/salida del robot, muestren cómo se interconecta con la celda y el centro de maquinado. Como evidencia puedes agregar fotos.
3. Analice los aspectos siguientes en el robot.
   1. Diagramas de instalación eléctrico, hidráulico, neumático.
   2. De qué manera se interrumpe el ciclo de trabajo.
   3. Efector final que se utiliza.
   4. El dispositivo de control empleado.
4. Posteriormente, efectúe una rutina de trabajo entre el robot y la máquina CNC, muestre la sincronía que existe entre las tareas realizadas por cada dispositivo durante la secuencia de actividades y el tiempo que transcurre entre cada una, elabore un esquema donde se muestre la integración entre el robot y la máquina CNC. Como evidencia puedes agregar fotos.
5. Elabore un documento, en el cual incluya la evidencia de la identificación de los periféricos, señales de entrada y salida, su análisis y secuencia de operaciones entre el robot y la máquina CNC.

Documento, en el cual incluya la evidencia de la identificación de los periféricos, señales de entrada y salida, su análisis y secuencia de operaciones entre el robot y la máquina CNC.